England im 12. Jahrhundert: Nachdem die Soldaten des bösen Lord Alvin den Sitz seiner Familie überfallen haben, flieht der junge Robert von Huntington mit seinen Freunden in die Wälder des Sherwood Forest. Auf der abenteuerlichen Flucht lernt er Bruder Tuck, einen Mönch, sowie Little John und dessen Räuberbande kennen. Diese haben bei einem Überfall zufällig Lady Marian befreit, die von den Soldaten Lord Alvins entführt wurde.