Les S.O.S. Fantômes remontent le temps jusqu'à la Rome antique pour aider la grande ancêtre de Madame Why, Tonya, et empêcher les fantômes de Prime Evil de voler une couronne magique appartenant à Jules César. Il ne faut pas longtemps pour que les S.O.S. Fantômes prennent part à une course de chars mortelle contre Marcus Phantamus.