Chorobliwie ostrożny bohater i jego bogini pokonują oficera armii sił ciemności, Death Maglę, i ratują Masha przed niechybną śmiercią. Przy okazji Seiya przekonuje się do dwóch młodych potomków rasy ludzi smoków i akceptuje ich obecność w drużynie. Jednakże w drodze do władcy demonów i ocalenia świata wciąż czeka na niego dwóch pozostałych Niebiańskich Królów...