Marco Aurélio é o imperador que governa Roma durante o auge da sua expansão geográfica, com uma longa fronteira difícil de controlar e que ele sente que só terá paz quando Roma parar de guerrear os povos além-fronteiras. Mas o sonho pacifista e integrador morrerá com ele: o seu sucessor, Cómodo, está desejoso de glória militar, ainda que isso custe o caos e deixe Roma na iminência do colapso.