A série tem lugar num futuro próximo, onde é possível medir e quantificar instantaneamente o estado de espírito e personalidade de uma pessoa. Esta informação é registada e processada, e o termo “Psycho-Pass” refere-se a um padrão usado para medir o ser de um indivíduo. A história centra-se em torno do “agente de execução” Shinya Kougami, cuja tarefa é lidar com o crime neste mundo.