Axel Richard Christensen var søn af landskabsmaleren, professor Gottfried Benjamin Vildenradt Christensen og hustru Johanne Lovise Sødring. Han var elev af Johannes Nielsen og debuterede på Folketeatret den 2. marts 1906 som Novicen i "Klosterbrødre". Han arbejdede kun på denne ene scene i hele sin karriere med undtagelse af en enkelt sæson på Dagmarteatret. Richard Christensen var også sceneinstruktør. Han debuterede hos Nordisk Film i 1911, hvor han var engageret det følgende år. Han medvirkede bl.a. i stumfilmene "Trofast kærlighed" i 1910 og "Ved fængslets port" i 1911. Derefter filmede han hos Skandinavisk-Russisk Handelshus og Kinografen og sluttede sin stumfilmkarriere af med en rolle i Dreyers "Præsidenten" i 1919. I slutningen af 1930'erne dukkede han atter op på filmscenen og spillede med i en række film, indtil kort før sin død. Foruden sit job som skuespiller komponerede han forskellige viser og sange og optrådte som visesanger til eget lut-akkompagnement. Richard Christensen blev først gift den 19. november 1915 i præstens hjem på Frederiksberg med Harriet Elna Josepha Nielsen, født Schytte Møller (15-07-1874 - 11-12-1932) og blev siden den 20. maj 1934 gift i Vallø Kirke med skuespillerinden Margit Magna Synnestvedt (27-04-1915 - 18-06-2003)