Après une tentative de suicide ratée, Nora King se réveille et découvre qu'il n'y a plus d'électricité ni d'eau courante dans son bâtiment. Elle s'aperçoit très vite que la ville est déserte, qu'il n'y a plus personne dans les rues. En errant à l'extérieur, elle comprend qu'elle est toute seule. Elle rencontre Frank Brooks, un homme aussi perdu qu'elle. Dans un restaurant, ils font la connaissance d'un couple, Vicky et Jim, puis d'un autre survivant, Charles Otis. Cachés, ils tentent de comprendre ce qui se passe et pensent que la ville a été évacuée à la suite d'une terrible menace, ce qui se confirme lors de la lecture d'un journal qui parle d'une invasion ennemie.
Chicago a été évacué lorsque des robots géants venus de Vénus ont envahi et conquis la ville. Pendant que Nora, Frank, Vicky et Jim tentent de rester en vie en se cachant, les militaires tentent de trouver une solution pour éradiquer l'ennemi avant d'utiliser leur dernière arme : la bombe atomique.