MacGyver è colpito da un vaso di fiori e perde conoscenza; quando si risveglia si ritrova alla corte di Re Artù, che assomiglia a Peter Thornton. Dopo che Artù ha preso fiducia in lui, MacGyver dovrà salvare la vita dello stesso Re e di Mago Merlino, per poi recarsi in Scozia nel Regno di Morgana alla ricerca di Cecilia, ragazza rapita da Morgana.